La Acción Exterior es el trabajo que AUXILIA realiza hacia fuera de la Asociación: hacia la Administración y hacia la Sociedad, directamente y junto con otras entidades del sector (personas con discapacidad física y de voluntariado social) para defender los derechos y procurar soluciones a los problemas de las personas que atendemos y de todo el colectivo de personas con discapacidad física.